آسیب دیدگی کشتی ها ممکن است باعث آبگرفتگی بخش هایی از کشتی و یا حتی از دست رفتن تعادل آن شود آسیب دیدگی کشتی ها اجتناب ناپذیر است. از زمانی که کشتی دچار صدمه می شود تا هنگامی که بخش های صدمه دیده به طور کامل از آب پر شوند، رفتار کشتی تغییر می نماید. از طرف دیگر به طور معمول در شرایط محیطی سخت (وجود امواج دریا) آسیب دیدگی رخ می دهد، بنابراین لازم است تحلیل رفتار شناور در وضعیت صدمه دیده در موج انجام شود. در این تحقیق سعی شده است رفتار شناور صدمه دیده در موج با تاکید بر سه حرکت رول، پیچ و هیو تجزیه و تحلیل شود. بدین منظور طرح ریاضی برای سه حرکت مزبور همراه با مقدار آبگرفتگی مخزن صدمه دیده نوشته شده است که چهار معادله دیفرانسیلی وابسته، بطور همزمان در بازه زمان حل می شود. بر این اساس یک روش مناسب تهیه شده و کد رایانه ای آن نوشته شده است کد تهیه شده ابتدا معتبرسازی شده و سپس برای یک نمونه شناور فریگیت اجرا گردیده و نتایج آن مورد بررسی قرار گرفته است.

در این تحقیق رفتار دینامیکی مدل المان محدود غیر خطی رشته حفاری مورد بررسی قرار گرفته است. با در نظر گرفتن تمام طول رشته حفاری و با استفاده از مدل تیر تیموشنکوی سه بعدی، سختی هندسی شامل ترمهای غیر خطی، جرم افزوده شده ناشی از سیال حفاری و تماس رشته حفاری با دیواره چاه در معادلات منظور و با ارائه مدلی کامل تاثیر حضور عوامل مذکور مورد تحلیل قرار گرفته است. معادلات حرکت بدست آورده شده و برای استخراج نتایج از معادلات مرتبه کامل استفاده شده است. برای نخستین بار محدوده ای از نقاط رشته حفاری که احتمال رخ دادن تماس در آنها بیشتر از سایر نقاط است شناسایی شده است. فرکانس های طبیعی رشته حفاری محاسبه شده و با نتایج نرم افزارهای تجاری و مقادیر ثبت شده سر چاهی برای یک مدل واقعی یکسان مقایسه شده است. کوپل بودن ارتعاشات مدل، آزموده شده و تاثیر استفاده از مدل خطی و غیر خطی در تحلیل رفتار دینامیکی و ارتعاشات رشته حفاری بخصوص در تماس با دیواره چاه و تاثیر تغییر وزن روی مته بر وقوع تماس در پایدارکننده ها، تحلیل شده و زمان وقوع تماس در هر یک از پایدارکننده ها برای اولین بار استخراج شده است.

مشخصه اصلی بازوی ربات غیرخطی بودن پارامترهای دینامیکی آن از قبیل نیروهای اینرسی، جانب به مرکز، کریولیس و ثقلی می باشد.این مشخصات باعث مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی بازوی ربات می گردد. همچنین با توجه به قیمت بسیار کلان ساخت یک ربات، بهتر است که دیدی کافی و کامل قبل از ساخت به طرح ربات، در رابطه با تجزیه و تحلیل مشخصه های دینامیکی بازوی ربات داده شود، تا از صرف هزینه های سنگین و اتلاف وقت زیاد جلوگیری گردد.برنامه کامپیوتری ارایه شده، بر اساس روش لاگرانژی در بحث دینامیک پایه ریزی شده، و برای تسهیل در رسیدگی به رفتار دینامیکی نهفته در بازوی ربات آماده گردیده و با استفاده از نمودارهای مربوط، اطلاعات مفیدی را برای کنترل ربات های پیشرفته در اختیار طرح قرار می دهد.همچنین در انتها با توجه به شبیه سازی سینماتیک مستقیم، متحرک سازی برای این نمونه از ربات (اسکارا) ارایه شده تا یک حس قوی برای طرح ایجاد شده و آشنایی بیشتری با مسایل ربات حاصل گردد.

در این پژوهش میزان خطی بودن رفتار دینامیکی میکروحسگر جریان سیال بر اساس نظریه ی کوپل تنش اصلاح و تحلیل شده است. معادلات دینامیکی حاکم بر سیستم شامل معادله ی خیز تیرپایه و لایه ی پیزوالکتریک بر اساس نظریه ی کوپل تنش اصلاح شده، معادله ی الکتریکی گاوس و معادله ی ضریب نوسانی لیفت، استخراج شده است. با استفاده از معادلات استخراج شده، رفتار دینامیکی میکروحسگر و تأثیر پارامترهایی مانند ضریب میرایی، طول تیر، پارامتر مقیاس طول ماده و جرم استوانه انتهای تیر بر پاسخ دینامیکی به دست آمده است. بر اساس یافته های این پژوهش، بازه عملکردی این میکروحسگر در سرعت های مختلف میکروسیال، میزان خطی بودن این رفتار و خطای اندازه گیری سرعت، استخراج شده است. نتایج نشان می دهد بیشینه خطای خطی فرض کردن رفتار میکروحسگر در بازه مورد بررسی 5/3٪ است. علاوه بر این کاهش طول تیر یا جرم انتهایی می تواند سبب افزایش بازه عملکردی حسگر در سرعت های بالاتر شود.